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西北工業(yè)大學(xué)張艷寧教授團(tuán)隊(duì)獲CVPR 2023最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)

發(fā)布時(shí)間:2023-06-26 作者:楊佳琪 張曦予 張世坤 王翠萍 馮麗 來(lái)源:中國(guó)教育新聞網(wǎng)

中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊(通訊員 楊佳琪 張曦予 張世坤 王翠萍 記者 馮麗)日前,2023年計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別國(guó)際會(huì)議(CVPR 2023)正式公布大會(huì)獲獎(jiǎng)?wù)撐?。西北工業(yè)大學(xué)空天地海一體化大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室(下稱ASGO國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室)張艷寧教授團(tuán)隊(duì)的研究成果從9155篇論文中脫穎而出,斬獲本屆會(huì)議最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)(Best Student Paper Award)。

據(jù)悉,張艷寧教授團(tuán)隊(duì)的研究成果是《3D Registration with Maximal Cliques》(基于極大團(tuán)的三維配準(zhǔn)重建方法),作者有張曦予、楊佳琪、張世坤、張艷寧。3D點(diǎn)云配準(zhǔn)(3D point cloud registration)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)基本問題,旨在尋找最優(yōu)的三維點(diǎn)云配準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行重建和姿態(tài)估計(jì)。該論文首次提出了基于極大團(tuán)的配準(zhǔn)假設(shè)生成方法,用于高精度的三維配準(zhǔn)重建。目的是松弛傳統(tǒng)的最大團(tuán)約束,并在圖中挖掘更多的局部一致性信息以進(jìn)行準(zhǔn)確的姿態(tài)假設(shè)生成,最終達(dá)到提升三維點(diǎn)云的配準(zhǔn)重建精度的目的。在多種模態(tài)的數(shù)據(jù)集上進(jìn)行的廣泛實(shí)驗(yàn),證明該方法有效地提高了配準(zhǔn)精度,優(yōu)于各種最先進(jìn)的方法。該方法也可作為一個(gè)通用模塊嵌入到深度學(xué)習(xí)方法中,并且能顯著提高其性能。該成果首次在三維點(diǎn)云配準(zhǔn)重建領(lǐng)域取得了無(wú)須樣本、無(wú)須訓(xùn)練、同時(shí)兼顧精度和效率的三維配準(zhǔn)重建效果,對(duì)于資源受限條件下的航空航天領(lǐng)域三維重建問題具有巨大的應(yīng)用潛力。

此外,西北工業(yè)大學(xué)ASGO國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室在本屆CVPR大會(huì)上共錄用13篇論文。張艷寧教授團(tuán)隊(duì)已獲得計(jì)算機(jī)視覺兩大頂會(huì)ICCV會(huì)議(2011年)和CVPR(2023年)最佳學(xué)生論文獎(jiǎng),是國(guó)內(nèi)首個(gè)同時(shí)取得計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域兩大頂級(jí)會(huì)議最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)的科研團(tuán)隊(duì)。

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